История современного тенниса начинается во второй половине XIX века, так как именно в тот период времени появилась игра, которая в то время называлась «лаун-теннис». Предшественницей лаун-тенниса была более древняя игра, которая проходила в помещениях. Старейший из сохранившихся по нашего времени турнир – Уимблдонский. Он проводится с 1877 года, тогда как первое соревнование сборных государств — Кубок Дэвиса — берет свою историю немногим позже – с 1900 года.
Теннис является частью программы Олимпийских игр начиная с I Олимпиады, которая прошла в 1896 году. Однако более чем полвека теннис отсутствовал в Олимпийской программе, но с 1988 года был возвращен.
По началу теннис официально был любительским видом спорта; первые игроки-профессионалы появились в теннисе в 20-е годы XX века. С конца 1960-х годов началась Открытая эра, в рамках которой все турниры стали открытыми как для профессионалов, так и для любителей и были объединены в несколько крупных циклов («туров») под управлением международных организаций ATP, WTA и ITF.